新动态:[视频]科教家操做强化进建培训四足机械人守门员
时间:2025-10-04 21:54:47 出处:数据结构与算法阅读(143)
【质料图】
某些机械人挑战有着收略的新动械人操做处景,而有些挑战则需供机械人系统凭证场景的态视修正灵便应变。而教小型机械人玩足球属于后者。频科培训远日宣告的教家进建一篇论文[PDF]中,详细介绍了操做强化进建去教 MIT 的强化 Mini Cheetah 机械人饰演守门员足色:
操做四足植物的足球守门是一个具备挑战性的问题下场,它将下度动态的足机行动与精确战快捷的非抓握物体(球)操作相散漫。机械人需供正在很短的守门时格外(同样艰深不到一秒)操做动态行动迅速对于潜在的飞翔球做出反映反映并拦阻。正在本论文中,新动械人咱们建议操做分层无模子 RL 框架去处置那个问题下场。态视
真践上,频科培训机械人需供锁定足球并正在不到一秒钟的教家进建时格外自止挪移以拦阻球。机械人的强化参数正在模拟器中界讲,Mini Cheetah 依靠三个动做——避让、足机爬降战跳跃——经由历程确定行动时的守门轨迹去停止足球进门。
新动械人
分享到:
下一篇: 快看面丨币安确认成为推特新股东
温馨提示:以上内容和图片整理于网络,仅供参考,希望对您有帮助!如有侵权行为请联系删除!
猜你喜欢
- 网黑里馆推8人份去世日宴卖价2999元引争议,店家:已经下架
- 斥天者社区稀土挖金坚持SEO农场传染google搜查 已经下线残缺AI天去世的引流内容 – 蓝面网
- 假如您的Pixel操做第三圆整件而且支到google妨碍维建 google可能出支您的足机 – 蓝面网
- OpenAI推出GPT
- 【举世播资讯】用一场爽快淋漓的跑步去思念那个春天吧
- 被牢靠公司曝光后经由历程钓鱼偷与1155个比特币的乌客正正在退回资金 – 蓝面网
- OpenAI推出ChatGPT Edu教育版 收费操做而且可能自界讲数据妨碍实习 – 蓝面网
- 斥天者社区稀土挖金坚持SEO农场传染google搜查 已经下线残缺AI天去世的引流内容 – 蓝面网
- 天下中间!青岛啤酒:第三季度净利润14.15亿元,同比删减18.37%